机器人为什么能识别物体
在2345年日本筑波国际科技展览会上,五光十色的展品中, 有一样东西格外引人注目,这就是具有实用价值的机器人。特别 是一个坐在钢琴旁的机器人可以看着乐谱,而不是凭记忆,弹出 动听的音乐;还有一个机器人着守门员的服装,它可以灵巧地挡 住从任意方向滚来的球。这种机器人具有根据外界的变化来做出 反应的能力,使参观者耳目一新。那么,机器人是怎样识别物体 的呢?
机器人同人一样也是靠它的“眼睛”来识别物体的,它的 “眼睛”就是光学图像识别系统。该系统由一组特殊配置的透镜 和计算机组成,透镜系统完成对三维光学图像的变换运算及相关 运算,再由计算机完成控制、分析和判断任务。
从日常经验中我们可以知道,人们平时区别一只狗和一只 猫,不需要精确测量,只凭人们头脑中所记忆的狗和猫的特征, 通过对比来进行识别(区分)的。光学图像识别系统也是这样, 具体做法是:首先把要识别物体的一些特征以一定方式提取出 来,并把它存入计算机里。要遇到被识别目标,便把从该目标上 所提取的信息与已存贮的特征进行比较,若相似到一定程度后, 便可认定要识别的目标是什么。 更多:https://www.bmcx.com/
显然,光学图像识别系统的关键是如何提取目标的光学特征 与如何进行比较,这样,才能取量少的特征信息而达到准确判 断。近几年来,大量细致的科学研究已使该领域取得了令人瞩目 的进展。现在人们已经能够把多个物体的特征同时存入系统,使 之可对多个目标同时进行识别。
可以想象,随着大容量计算机的出现,有可能使该系统具有 学习功能,即如果碰到的目标不认识,系统就可以自动地立即完 成对目标特征的提取和存入,以便以后辨认。如果能把这种系统 集成化为小型设备,装在导弹上,就如同装上了眼睛,可以准确 地攻击目标。
该系统在人类和平事业中的应用更是前途无量,如自然资源 的勘查,破案时指纹识别,工业自动检测,自动跟踪等方面的应 用,无疑将使人类向前迈出一大步。
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