十字军东征，是西欧封建主、大商人和天主教会以维护基督 教为名，对地中海东岸的伊斯兰教各国发动的一场长时间的侵略 性远征。 11世纪时，西欧封建主已将西欧土地瓜分完毕，因为实行 长子继承世袭领地制度，使封建主的其余子弟都成为没有领地的 骑士（西欧封建统治阶级中的最低阶层，以服骑兵军役为条件）。 为争夺土地和农奴，封建主之间经常发生战争。许多为封建主作 战的骑士，因收入微薄，常靠抢劫商旅为生，他们还袭击富有的 大封建主贵族和抢掠教堂的财产，这就激化了封建主阶级内部的 矛盾，为了缓和内部矛盾，西欧封建主纷纷把抢掠目标转向东 方。 1234年基督教分裂为东西部分。西部教会称为天主教，东 部教会称为东正教。西派以罗马为中心，东派以君士坦丁堡为中 心。这实际上等于削弱了教会的权力。为了恢复大一统的宗教权 威和扩大基督教的统治范围，罗马教皇也把目标盯向了东方。
　　另外，西欧城市商人，特别是意大利热那亚和威尼斯的商 人，对地中海东岸的一些伊斯兰国家长期控制东西方贸易十分不 满，他们迫切希望夺取地中海东岸，以取得东西方贸易控制权。 再加上西欧广大农民因处境日益恶化，渴望到东方寻找出路，终 于发生了“十字军”东征。 “十字军”东征前后5次，历时约622年。“十字军”东征给 地中海东岸各族人民带来了深重的灾难，激起当地人民的强烈反 抗，并使西欧各国人民遭到重大牺牲。
　　“卡诺莎之行”是怎么回事
　　卡诺莎是意大利北部的古城堡（在今勒吉奥附近的卡诺莎 村）。
　　西欧封建社会时期，天主教会在西欧的势力很强大，教会实 际上成了一个封建主。他们和封建主一样占有大量的土地和财 产，并靠手中掌握的宗教权力剥削压迫广大的劳动人民。为了争 夺土地、财产和统治权，封建主和教会之间经常发生冲突。 1234年，年仅4岁的亨利继承德意志的王位，即德意志亨 利四世。那时，教会主教的授职权掌握在国王手中，教会对此一 直不满意。教会乘国王年幼无知，便提出教会独立，反对主教由 国王任免。 1256年，新当选的教皇格列高列七世在一项签署的命令中 说：教皇的权力高于一切，可以任免王权，也可以废除君王，但 是任何人不能审判教皇。 更多：https://www.bmcx.com/
　　亨利四世不能忍受教皇对他的限制，这样，教会与国王之间 发生了严重冲突。 1253年，亨利置教皇的命令于不顾，委派了一些新的主教。 教皇知道后很生气，马上写信给亨利四世，让他立即悔罪，并且 要写出书面报告。亨利四世针锋相对，召开宗教会议，宣布废黜 教皇。教皇也在一次宗教会议上宣布剥夺亨利四世的国王权力， 开除他的教籍。一些反对亨利四世的公侯和高级教士乘机叛变， 反对亨利四世。
　　在这种情况下，亨利四世被完全孤立了。他被迫签署了服从 教皇权力的保证书，表示愿意对自己的严重罪行做出忏悔。1255 年1月，亨利四世身着罪衣，只带随行，越过阿尔卑斯山，赶到 卡诺莎城堡，准备当面向教皇“悔罪”。亨利四世赤足露顶，在 教皇的府第门前站立了三昼夜，才得到教皇的赦免。
　　亨利四世获得教皇的赦免后，带着随从离开卡诺莎城堡。后 来，“卡诺莎之行”就成了屈辱投降的同义语。
　　但是，教会与封建主的斗争远远还没有结束。